后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。 五代至宋，高型坐具空前普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。

在坐具当中，马扎是最早出现的，是凳子的前身，在凳子上加一个靠背就衍变成了椅子。凳子在民间的称谓叫杌凳。最初用来踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。

凳子的形状很丰富，出现的早期是长方形，一直延续到明代，到了清代变成方形，还出现扇面形、梅花形、六角形的凳子。

圆凳，也叫圆杌，是一种杌和墩相结合的凳子，多带“束腰”，用料较珍贵，如红木、楠木。圆凳的凳面变化较多，有圆形、海棠形、梅花形等。